Крымские Татары, Казанские Татары, ногайцы, казахи, даже каракалпаки и почти все 'кыпчако-говорящие' тюрки - выходцы из Золотой Орды. Кто с какой части. Например: Крымские татары - с западной части, Казахи - с восточной.
Но татары и казахи думаю далеки от друг друга. Татарам намного ближе чуваши, башкиры и финно-угорские народы Поволжья.